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상세 정보 |
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| 치수: | 크기 1225mm ~ 1795mm(H) × 640mm(W) × 760mm(L) | 무게: | 185kg |
|---|---|---|---|
| 총 활성 자유도: | 26 | 목 자유도: | 3 |
| 단일 팔 자유도: | 7 | 허리 및 다리 자유도: | 5 |
제품 설명
풍부한 센서 어레이를 원격 조작 및 AIDEA 데이터 플랫폼과 결합하여 산업, 상업 및 가정 환경 전반에서 지능형 자동화를 위한 풀 스택 솔루션을 제공합니다.
주요 특징:
- 다중 시나리오 작동: 산업, 상업 및 가정 환경에서 작업을 수행할 수 있으며, 작동 높이는 2m 이상이고 각 손으로 3kg 품목을 지속적으로 처리할 수 있습니다.
- 네이티브 데이터 수집: 밀리초 지연 VR/모션 캡처 원격 조작 기능과 완전 관절 데이터 로깅을 갖추고 있으며, 안정적인 데이터 세트 생성을 위해 자동 및 수동 품질 검사를 지원합니다.
- 향상된 이동성 및 손재주: 26 DOF, 전방향 이동 베이스, 표준 공장 경로의 95%를 탐색하고 20mm 장애물을 극복할 수 있습니다.
- 다중 모달 인식: 8개의 고해상도 카메라, 3개의 RGB-D 센서, LiDAR 및 6축 힘 센서를 포함하여 정밀한 조작과 360° 환경 인식을 제공합니다.
- 안정적이고 안전한 작동: 산업 등급 구성 요소, 광범위한 안전 프로토콜 및 4시간 이상의 배터리 수명으로 안정적이고 장기간의 작업을 수행합니다.
| 기본 사양 | |
| 치수 및 무게 | |
| 무게 | 185kg |
| 이동 시스템 | |
| 총 활성 자유도 | 26 |
| 목 자유도 | 3 |
| 단일 팔 자유도 | 7 |
| 허리 및 다리 자유도 | 5 |
| 섀시 자유도 | 4 |
| 인식 시스템 | |
| 3D LiDAR | 2개 |
| 스테레오 카메라 | 1개 |
| 어안 카메라 | 3개 |
| 헤드 RGBD 카메라 | 1개 |
| 팔 RGBD 카메라 (선택 사항) | 2개 |
| 통신 | |
| 통신 방법 | Wi-Fi, 4G/5G, Bluetooth, NFC |
| 상호 작용 모듈 | |
| 마이크 어레이 | 장착됨 |
| 스피커 | 장착됨 |
| 대화형 디스플레이 | 장착됨 |
| 다색 LED 스트립 | 장착됨 |
| 관절 토크 센서 | 장착됨 |
| 성능 사양 | |
| 섀시 속도 | 1.5m/s |
| 이동 모드 | 전방향, 크랩 워크, 제자리 회전 |
| 에너지 및 전력 | |
| 배터리 수량 | 2 |
| 작동 시간 | ≈4시간 |
| 재충전 방법 | 직접 충전, 교환 및 자동 재충전 지원 |
| 충전 시간 | ≤2시간 |
| 충전 전압 | 100~240V |
| 충전기 출력 | 54.75V 15A |
| 지능형 제어 사양 | |
| 기본 모델 | HUXI R1 500 TOPS (INT8) |
| 기타 | |
| 휴대용 무선 터미널 | 사용 가능 |
| 스마트 OTA 업그레이드 | 사용 가능 |
| 2차 개발 | 지원 |
| 원격 깨우기 | 지원 |
| 본체 보호 | IP42 |
| 팔 보호 | IP50 |
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