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상세 정보 |
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| 치수: | 169cm(H) × 75cm(W) × 30cm(L) | 키: | 169cm |
|---|---|---|---|
| 무게: | ≒69kg | 총 DOF: | 40 |
| 목 DOF: | 2 | 단일 암 DOF: | 7 |
| 강조하다: | 40 자유도 휴머노이드 로봇,169cm 키의 풀 사이즈 로봇,69kg 무게의 Agibot A2 |
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제품 설명
- 최초의 대량 생산: 전 세계적으로 1,000대 이상 배치되어 전면 배치형 휴머노이드 로봇 출하량에서 업계를 선도합니다.
- 타의 추종을 불허하는 신뢰성: CR(중국), FCC(미국), CE(유럽) 인증을 받은 유일한 휴머노이드 로봇입니다.
- 첨단 AI 및 이동성: 인간과 유사한 성능을 위해 상호 작용, 동작 및 작업 인텔리전스를 통합합니다.
- 입증된 내구성: 2,000시간 이상 테스트를 거쳐 고장 없이 일반적인 사용 시 18개월에 해당합니다.
- 빠른 배치: 30분 안에 설정 가능하며 5분 안에 누구나 작동할 수 있습니다.
Zhiyuan Robotics가 개발한 Agibot A2는 확장 가능한 상업적 배치를 달성한 업계 최초의 전면 배치형 모델로서 휴머노이드 로봇 공학의 획기적인 발전을 보여줍니다. 169cm 높이에 8:1의 머리 대 몸 비율을 가진 이 로봇은 우아하고 인간 중심적인 디자인과 강력한 엔지니어링을 결합했습니다. "세 가지 지능" 아키텍처(상호 작용, 동작 및 작업 지능)를 기반으로 구축된 A2는 비즈니스 애플리케이션에 전례 없는 기능을 제공합니다.
275 TOPS의 컴퓨팅 성능을 갖춘 A2는 1.2초 만에 대화를 이해하고 응답합니다. 1,000개 이상의 얼굴과 항목을 인식하고 21가지 표현 감정을 제공하며 시끄러운 환경에서도 듀얼 스피커를 통해 선명한 오디오를 제공하여 사전 예방적인 고객 서비스를 제공합니다.
40개의 자유도를 가진 A2는 1.5m/s로 걷고 계단과 경사를 탐색하며 100개 이상의 동작을 수행합니다. 2,000시간 이상의 걷기 테스트를 거쳤으며, 극한의 더위 속에서 24시간 라이브 스트리밍을 진행하여 뛰어난 안정성을 입증했습니다.
A2는 안내 투어 및 선물 배달부터 서예 및 틱택토와 같은 게임 플레이까지 다양한 가벼운 작업을 실행합니다. VR 모션 캡처를 지원하여 빠른 기술 습득 및 사용자 지정을 지원합니다.
운영자 홀, 은행 지점, 자동차 4S 매장에 배치된 A2는 게스트 리셉션, 탐색, 설명 및 대화형 Q&A를 처리합니다. 맞춤형 지식 기반을 기억하고 전시 공간을 자율적으로 탐색할 수 있습니다.
무대 공연자로서 A2는 춤을 추고 악기(예: 기타, 드럼)를 연주하며 태극권을 하고 용춤과 같은 문화 행사에 참여합니다. 그룹 제어 소프트웨어를 통해 여러 로봇의 동기화된 공연이 가능합니다.
외관, 음성, 지식 기반 및 개성을 맞춤 설정할 수 있는 A2는 독특한 브랜드 대변인 역할을 합니다. 이미 펩시코와 같은 주요 IP와 파트너십을 맺어 홍보 캠페인을 진행했습니다.
- 높이: 169cm
- 무게: ~65kg
- 자유도: 40(플래그십), 20(Lite)
- 보행 속도: 0.8m/s(최대 1.5m/s)
- 배터리 수명: 최대 3시간(핫 스왑 가능)
- 핸드당 페이로드: 1kg
- 인증: CR, FCC, CE
| 사양 | A2 Ultra | A2 LITE |
|---|---|---|
| 치수 | 169cm(H) × 75cm(W) × 30cm(L) | 169cm(H) × 75cm(W) × 30cm(L) |
| 높이 | 169cm | 169cm |
| 무게 | ≈69kg | ≈63kg |
| 총 DOF | 40 | 23 |
| 목 DOF | 2 | 1 |
| 단일 팔 DOF | 7 | 5 |
| 단일 다리 DOF | 6 | 6 |
| 단일 핸드 DOF | 6-DOF 정교한 핸드 | / |
| 최대 무릎 토크 | 270N·m | 270N·m |
| 속도 | 최대 0.8m/s, 일반 ≤0.6m/s | 최대 0.8m/s, 일반 ≤0.6m/s |
| 최대 팔 하중 | ≈3kg | ≈2kg |
| 구성 요소 | A2 Ultra | A2 LITE |
|---|---|---|
| 3D LiDAR | 장착 | / |
| RGB-D 카메라 | 장착 | / |
| RGB 카메라 | 장착 | / |
| 어안 카메라 | 장착 | / |
| 상호 작용 화면 | 표현 디스플레이가 있는 얼굴 화면 | / |
| 마이크 | 어레이 마이크 | / |
| 스피커 | 장착 | 장착 |
| 표시등 | 장착 | / |
| 매개변수 | A2 Ultra | A2 LITE |
|---|---|---|
| 배터리 용량 | 14.4Ah | 14.4Ah |
| 배터리 수명 | 서 있는 시간 ~3시간, 걷는 시간 ~1.5시간 | 서 있는 시간 ~4.5시간, 걷는 시간 ~2시간 |
| 전원 공급 장치 | 빠른 충전 및 교체 가능한 배터리 지원 | 빠른 충전 및 교체 가능한 배터리 지원 |
| 충전 시간 | 2시간 | 2시간 |
| 입력 전압 | 110V-220V | 110V-220V |
| 충전기 출력 | 54.6V 8A | 54.6V 8A |
