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상세 정보 |
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| 치수(입장): | 1267mm × 520mm × 232mm | 무게: | 껍질 제외: ~38kg, 껍질 포함: ~44kg |
|---|---|---|---|
| 총 자유도: | 25 + 4(액추에이터) | 단일 다리 DOF: | 6 |
| 허리 DOF: | 3 | 단일 암 DOF: | 5+2(액추에이터) |
제품 설명
오픈 소스 휴머노이드 로봇: 링시 X1
링시 X1은 교육, 연구, DIY 혁신을 위해 설계된그것은 포괄적 인 지원과 모듈 엔지니어링을 결합합니다..
주요 장점:
- 완전한 오픈 소스 생태계- 하드웨어 스케마, 펌웨어, 인공지능 알고리즘
- 30+ 모듈 구성 요소- 2차 개발을 지원하는 독립적 인 인터페이스
- 가벼운 안전 설계- 높이 133cm, 무게 44kg 최적화된 무게 분포
- 다중 시나리오 적응- 학술 연구에서 직업 교육과 대회까지
기술 사양
이 로봇은 표준화된 관절 모듈을 통해 30도 이상의 자유도를 달성합니다.
- 전체 기계 도면 및 BOM 문서
- URDF 파일 및 시뮬레이션 플랫폼 (AimRT)
- 강화 학습 훈련 코드
- 디버깅 도구가 있는 실시간 제어 알고리즘
혁신 특징
독특한 "전화전면" 디스플레이 모드는 모바일 장치를 표현적인 인터페이스로 변환합니다. 모듈형 설계는 엄격한 테스트를 통해 하드웨어 안정성을 유지하면서 빠른 사용자 정의를 가능하게합니다.
인간형 로봇 개발을 민주화함으로써, Lingxi X1은 제작자들이 핵심 부품들을 이용해서 맞춤형 로봇을 만들 수 있게 해줍니다.첨단 모션 컨트롤 전략을 구현하기 위한 연구개발 비용과 기술적 장벽을 크게 줄이는 것.
| 기본 정보 | |
| 모델 | 링시 X1 |
| 크기 (일직) | 1267mm × 520mm × 232mm |
| 무게 | 껍질 없이 ~38kg, 껍질로 ~44kg |
| 이동성 및 관절 | |
| 전체적 인 자유 | 25 + 4 (운전기) |
| 단일 다리 DOF | 6 |
| 허리 DOF | 3 |
| 단일 팔 DOF | 5 + 2 (운동장치) |
| 단발 DOF | 1-DOF (2 손가락 OmniPicker) |
| 최대 무릎 토크 | 200N·m |
| 최대 팔 실력 | 0.5kg |
| 다리 아래쪽 + 다리 위쪽 길이 | 0.572m |
| 팔 도달 | ~0.42m (지느러미를 제외) |
| 공동 사양 | |
| 합동 출력류 | 산업용 크로스 롤러 베어링 |
| 합동 액추에터 | 통합 모터, 행성 적약기 및 드라이버 자체 개발 된 고 통합 드라이브 솔루션 |
| 허리 Z축 관절 범위 | ±150° |
| 무릎 관절 범위 | +100~112° |
| 허리 관절 범위 | P±162°, R-19~+109°, Y±150° |
| 내부 케이블 라우팅 | 홀 내부 케이블 라우팅과 모든 관절 |
| 공동 인코더 | 듀얼 인코더 |
| 전력 및 열 관리 | |
| 냉각 시스템 | 지역 팬 냉각 |
| 전원 공급 | 13 시리즈 리?? 배터리 |
| 스마트 배터리 (빠른 방출) | 10000mAh |
| 충전기 | 54.6V 5A |
| 컴퓨터와 인식 | |
| 기본 컴퓨팅 능력 | 10-코어 i7-13620H |
| 인식 센서 | 깊이 카메라 |
| 의사소통 | 와이파이 6, 블루투스 5.2 |
| 성능 및 작동 | |
| 최대 걸음속 | ≤1m/s |
| 인내 의 시간 | ~ 2시간 |
| 휴대용 리모컨 | 장비 |
| 2차 개발 | 지원 |
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