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상세 정보 |
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| 무게: | ≤500g | 크기: | 180×85×38.5mm |
|---|---|---|---|
| 재료: | PA + 실리콘 | 활성 DOF: | 10 |
| 총 DOF: | 16 | 전염: | 연결 메커니즘 |
제품 설명
Q1: 덱스터러스 핸드의 주요 응용 시나리오는 무엇입니까?
덱스터러스 핸드는 상호 작용 시나리오와 경작업에 주로 초점을 맞춘 소형, 고 자유도 상호 작용 덱스터러스 핸드입니다. 주로 다음을 포함합니다:
- 상호 작용 서비스: 제스처 상호 작용, 가위바위보 상호 작용, 터치 상호 작용
- 경작업: 물건 잡기, 문서 전달 등
- 과학 연구 및 교육: 모바일 조작, 과학 연구 개발
Q2: 덱스터러스 핸드는 다른 브랜드의 휴머노이드 로봇 또는 로봇 팔과 얼마나 호환됩니까? 3D 모델이 제공됩니까?
표준화된 인터페이스(USB, RS485, CANFD 인터페이스)가 제공되며, 주류 로봇 팔 및 휴머노이드 로봇(예: Zhiyuan Robot Lingxi X2, A2 및 기타 유사한 풀 사이즈, 하프 사이즈 휴머노이드 로봇 등)과 호환됩니다. 구매 전에 3D 모델을 다운로드하여 호환성 테스트를 수행하여 주문 전에 적합성을 확인할 수 있습니다.
Q3: 덱스터러스 핸드는 어떻게 제어됩니까? 작동하기 어렵습니까?
다중 제어 방법 지원:
- 수동 제어: 키보드, 상위 컴퓨터 명령을 통한 작동
- 지능형 제어: ROS 시스템, Python 프로그래밍과 호환되며, 시각 인식(예: AI 카메라 자동 위치 지정 및 파지)과 인터페이스 가능
- 원격 조작 제어(선택 사항): 전기 기계식 센서, 원격 조작 장갑/외골격 장치 등과 호환되며, 원격 조작 시나리오에서 2차 개발 요구 사항에 적합
사용자 매뉴얼 및 SDK 사용자 매뉴얼이 제공됩니다. 운영자는 기본적인 로봇 공학 지식이 필요하며 사용자 매뉴얼에 따라 준수하여 작동해야 합니다.
Q4: 덱스터러스 핸드의 무게 및 설치 공간 요구 사항은 무엇입니까?
- 무게: 표준 버전 약 0.5kg, 촉각 버전 약 0.55kg
- 설치 치수: 베이스 인터페이스 직경 58mm, 10mm 작동 공간 여유 필요. 고객 장비 레이아웃 계획을 사전에 용이하게 하기 위해 3D 모델 도면을 다운로드할 수 있습니다.
Q5: 덱스터러스 핸드는 관련 산업 인증을 받았습니까?
인증에는 ISO 9001 품질 인증, CE, RoHS, EMC 안전 인증 등이 포함되어 있으며, 일상적인 사용, 과학 연구 및 교육, 배달 서비스의 일상적인 요구 사항을 충족합니다.
| 매개변수 | omniHand 2025 | omniHand 2025w/Tactile |
|---|---|---|
| 물리적 사양 | ||
| 무게 | ≤500g | ≤550g |
| 크기 | 180*85*38.5mm | 180*85*38.5mm |
| 재질 | PA + 실리콘 | PA + 실리콘 |
| 기계적 사양 | ||
| 액티브 DOF | 10 | 10 |
| 총 DOF | 16 | 16 |
| 전송 | 링크 기구 | 링크 기구 |
| 드라이브 | 모터 + 기어 | 모터 + 기어 |
| 관절 각도 | 네 손가락 굴곡: 80° 네 손가락 외전: ±10° 엄지 굴곡: 50° 엄지 외전: 100° 엄지 회전: 60° |
네 손가락 굴곡: 80° 네 손가락 외전: ±10° 엄지 굴곡: 50° 엄지 외전: 100° 엄지 회전: 60° |
| 성능 사양 | ||
| 최소 열림/닫힘 시간(typ.) | 0.7s | 0.7s |
| 최소 파지 직경 | 5mm | 5mm |
| 반복성(typ.) | 0.5mm | 0.5mm |
| 최대 손가락 끝 힘(typ.) | 5N | 5N |
| 하중 용량(5cm 강체, 손바닥 위) | 1kg(typ) 2kg(max) | 1kg(typ) 2kg(max) |
| 하중 용량(5cm 연질 물체, 손바닥 위) | 0.5kg(typ) 2kg(max) | 0.5kg(typ) 2kg(max) |
| 센서 사양 | ||
| 센서 어레이 | / | 400+ 촉각 포인트 |
| 센서 해상도 | / | 0.1A |
| 감지 범위 | / | 0~20N |
| 최대 허용 힘(비파괴) | / | 200N |
| 전기 및 통신 | ||
| 작동 전압 | 24V | 24V |
| 유휴 전류 | 0.2A | 0.2A |
| 최대 전류 | 3.5A | 3.5A |
| 통신 인터페이스 | CANFD/RS485 | CANFD/RS485 |
| 통신 속도 | 1kHz | 1kHz |
| 데이터 패킷 크기 | Rx: 51 바이트 Tx: 61 바이트 |
Rx: 51 바이트 Tx: 61 바이트 |
| 작동 온도 | -10°~45° | -10°~45° |
| 소프트웨어 및 제어 | ||
| OS 지원 | Windows | Windows |
| 피드백 매개변수 | 관절 위치(P) 각도(A) 토크(t) 속도 온도 전압/전류 |
관절 위치(P) 각도(A) 토크(t) 속도 온도 전압/전류 촉각 압력 |
| 제어 모드 | P-A 모드(위치/각도) 토크 모드 하이브리드 PtA 모드(위치 + 토크) 속도 모드 |
P-A 모드(위치/각도) 토크 모드 하이브리드 PtA 모드(위치 + 토크) 속도 모드 촉각 모드 |
| 2차 개발 | 지원 | 지원 |
| 호환성 | AgiBot 및 타사 로봇과 호환 | AgiBot 및 타사 로봇과 호환 |
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