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상세 정보 |
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| 무게: | ≤500g | 크기: | 180×85×38.5mm |
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| 재료: | PA + 실리콘 | 활성 DOF: | 10 |
| 총 DOF: | 16 | 전염: | 연결 메커니즘 |
제품 설명
Q1: 유능한 손의 주요 응용 시나리오는 무엇입니까?
유연한 손 (Dexterous Hand) 은 상호 작용하는 유연한 손으로, 주로 상호 작용 시나리오와 가벼운 작업에 초점을 맞추고 있습니다. 주로 다음을 포함합니다.
- 인터랙티브 서비스: 제스처 상호작용, 바위-용지-카자 상호작용, 촉각 상호작용
- 가벼운 작업: 물건을 잡는, 서류를 전달하는 등
- 과학 연구 및 교육: 모바일 조작, 과학 연구 및 개발
Q2: 유능한 손은 다른 브랜드의 휴머노이드 로봇이나 로봇 팔과 얼마나 호환됩니까? 3D 모델이 제공됩니까?
표준화된 인터페이스 (USB, RS485, CANFD 인터페이스) 가 제공되며, 주류 로봇 팔과 휴머노이드 로봇과 호환됩니다.반 크기의 인간형 로봇3D 모델은 주문하기 전에 적합성을 보장하기 위해 구매 전에 보기 및 호환성 테스트를 위해 다운로드 할 수 있습니다.
Q3: 유능한 손은 어떻게 제어됩니까? 작동하기가 어렵습니까?
여러 가지 제어 방법을 지원합니다:
- 수동 제어: 키보드를 통해 작동, 상부 컴퓨터 명령
- 지능형 제어: ROS 시스템, 파이썬 프로그래밍과 호환되며 시각 인식 (예: AI 카메라 자동 위치 및 포착) 과 인터페이스 할 수 있습니다.
- 원격 조작 제어 (선택): 원격 조작 시나리오의 2차 개발 필요에 적합한 전기 기계 센서, 원격 조작 장갑/외골격 장치 등과 호환됩니다.
사용자 설명서 및 SDK 사용자 설명서가 제공됩니다. 운영자는 기초 로봇 기술 지식이 필요하며 사용자 설명서에 따라 준수해야합니다.
Q4: 숙련된 손의 무게와 설치 공간 요구 사항은 무엇입니까?
- 무게: 표준 버전 약 0.5kg, 촉각 버전 약 0.55kg
- 설치 차원: 기본 인터페이스 지름 58mm, 10mm의 운영 공간 예약이 필요합니다. 3D 모델 도면을 다운로드하여 고객 장비 레이아웃 계획을 미리 용이하게 할 수 있습니다.
Q5: 유능한 손은 관련 업계 인증을 가지고 있습니까?
인증에는 ISO 9001 품질 인증, CE, RoHS, EMC 안전 인증 등이 포함되며 일상적인 사용, 과학 연구 및 교육 및 배달 서비스의 일상적인 요구를 충족시킵니다.
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