OmniHand Pro 2025 고집적 다기능 정교한 손향상된 인식, 더 많은 기능

Q1: 프로페셔널 유능한 손의 주요 응용 시나리오는 무엇입니까?

프로페셔널 덱스테러스 핸드 (Professional Dexterous Hand) 는 산업 및 교육/연구 시나리오에서 주로 사용되는 고도로 통합된 다목적 덱스테러스 핸드입니다.

• 산업 시나리오:고도의 정밀 작업, 포착 및 분류, 전문 도구 조작.
• 연구 및 교육:교육용 자료, 모방 학습, 강화 학습.

Q2: 프로페셔널 디렉터스 하인드는 다른 브랜드의 휴머노이드 로봇이나 로봇 팔과 얼마나 호환가능합니까? 3D 모델이 제공됩니까?

표준화된 인터페이스 (CANFD 인터페이스) 가 제공되며, 주류 로봇 팔과 휴머노이드 로봇 (지위안 로보틱스의 스피릿 G1, 익스피디션 A2 등) 과 호환됩니다.3D 모델은 구매 전에 호환성 테스트를 다운로드하고 볼 수 있습니다. 주문하기 전에 적합성을 보장하기 위해.

Q3: 프로페셔널 모델과 애자일 모델의 차이점은 무엇입니까?

두 손은 제품 위치, 핵심 매개 변수 및 응용 시나리오에서 다릅니다. 민첩한 모델은 주로 상호 작용 시나리오 및 경량 작업에 사용됩니다.프로페셔널 모델은 주로 산업 시나리오와 교육/연구 시나리오를 위한 것입니다.민첩한 모델은 자유도, 부하 용량, 위치 정확도와 같은 주요 사양에서 프로페셔널 모델보다 약간 열등합니다.

주요 사양:

• 활동적 인 자유 정도:
  • 애자일 모델: 10
  • 전문 모델: 12
• 부하 용량:
  • 애자일 모델: 1kg
  • 프로모델: 5kg
• 반복 가능한 위치 정확성:
  • 애자일 모델: 0.5mm
  • 프로모델: 0.3mm

Q4: 프로페셔널 유능한 손은 어떻게 제어됩니까? 작동하기가 어렵습니까?

여러 가지 제어 방법을 지원합니다.

• 수동 제어:키보드나 상부 컴퓨터 명령어를 통해 작동합니다.
• 지능형 제어:ROS 시스템과 파이썬 프로그래밍과 호환되며 시각 인식 (예: 인공지능 카메라를 통해 자동 위치 및 포착) 과 통합 할 수 있습니다.
• 원격 제어 (선택)EMG 센서, 원격 조작 장갑 또는 외골격 장치와 호환되며, 원격 조작 시나리오에서 2차 개발 필요에 적합합니다.