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상세 정보 |
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| 무게: | <750g | 크기: | 207×98×56mm |
|---|---|---|---|
| 재료: | PA + 실리콘 | 활성 DOF: | 12 |
| 총 DOF: | 19 | 전염: | 연계전송 |
제품 설명
Q1: Professional Dexterous Hand의 주요 적용 시나리오는 무엇입니까?
Professional Dexterous Hand는 다음과 같은 산업 및 교육/연구 시나리오에서 주로 사용되는 고도로 통합된 다목적 손재주입니다.
- 산업 시나리오:고강도 정밀 작업, 파악 및 분류, 전문적인 도구 작동.
- 연구 및 교육:교육 보조 자료 및 자료, 모방 학습, 강화 학습.
Q2: Professional Dexterous Hand는 다른 브랜드의 휴머노이드 로봇 또는 로봇 팔과 얼마나 호환됩니까? 3D 모델이 제공되나요?
표준화된 인터페이스(CANFD 인터페이스)가 제공되어 주류 로봇 팔 및 휴머노이드 로봇(예: Zhiyuan Robotics' Spirit G1, Expedition A2 등)과 호환됩니다. 3D 모델을 다운로드하고 구매 전 호환성 테스트를 확인하여 주문 전 적합성을 확인할 수 있습니다.
Q3: Professional 모델과 Agile 모델의 차이점은 무엇입니까?
두 개의 능숙한 손은 제품 포지셔닝, 핵심 매개변수 및 적용 시나리오가 다릅니다. Agile 모델은 주로 상호 작용 시나리오 및 간단한 작업에 사용되는 반면 Professional 모델은 주로 산업 시나리오 및 교육/연구 시나리오에 사용됩니다. Agile 모델은 자유도, 하중 용량, 위치 정확도 등 주요 사양에서 Professional 모델에 비해 약간 열등합니다.
주요 사양:
- 활성 자유도:
- 민첩한 모델: 10
- 전문 모델: 12
- 부하 용량:
- 민첩한 모델: 1kg
- 전문 모델: 5kg
- 반복 가능한 위치 정확도:
- 민첩한 모델: 0.5mm
- 전문 모델: 0.3mm
Q4: 프로페셔널 덱스터러스 핸드(Professional Dexterous Hand)는 어떻게 제어되나요? 운영이 어렵나요?
다양한 제어 방법을 지원합니다:
- 수동 제어:키보드 또는 상위 컴퓨터 명령을 통한 작동.
- 지능형 제어:ROS 시스템 및 Python 프로그래밍과 호환되며 시각적 인식(예: AI 카메라를 통한 자동 위치 지정 및 파악)과 통합될 수 있습니다.
- 원격조작 제어(옵션):EMG 센서, 원격 조작 장갑 또는 외골격 장치와 호환되며 원격 조작 시나리오의 2차 개발 요구 사항에 적합합니다.
| 옴니핸드 프로 2025 사양 | |
|---|---|
| 기본정보 | |
| 모델 | 옴니핸드 프로 2025 |
| 무게 | <750g |
| 크기 | 207*98*56mm |
| 재료 | PA + 실리콘 |
| 기계 사양 | |
| 활성 DOF | 12 |
| 총 DOF | 19 |
| 전염 | 연계전송 |
| 구동방식 | 모터 + 스크류 로드 |
| 관절 수 | 19 |
| 관절 범위 | 네 손가락 굴곡: 80° 네 손가락 외전/내전: ±10° 엄지 굴곡: 50° 엄지 외전/내전: 90° 엄지 회전: 50° |
| 성능 사양 | |
| 최소 마감 시간(일반) | 0.8초 |
| 최소 파악 직경 | 2mm |
| 손가락 재배치 정확도(일반) | 0.02mm |
| 최대 손가락 끝 힘(일반) | 20N |
| 내하중(손바닥 위로, 5cm의 단단한 물체) | 35kg |
| 내하중(손바닥 아래, 5cm 단단한 물체) | 5kg |
| 전기 사양 | |
| 작동 전압 | 12~24V |
| 유휴 전류 | 0.5A |
| 최대 전류 | 4.5A |
| 통신 인터페이스 | CANFD |
| 작동 온도 | -20~50°C |
| 인식 사양 | |
| 센서 어레이 구성 | 손가락 끝 3축 힘 손바닥 1축 힘 50개 이상의 촉각 포인트 |
| 해결 | 0.01N |
| 감지 범위 | 0-50N |
| 최대 허용 힘(비파괴) | 1000N |
| 소프트웨어 기능 | |
| OS 호환성 | 윈도우 |
| 통신속도 | 1kHz |
| 데이터 패킷 크기 | 48바이트 |
| 감각 피드백 | 공동 위치 공동 속도 조인트 토크 접합온도 전류 촉각 압력 정보 |
| 제어 모드 | 속도 모드 위치 모드 강제 모드 하이브리드 위치-힘 모드 촉각 모드 |
| 2차 개발 | 지원됨 |
| 기타 | |
| 호환성 | 다른 사람들과 호환 가능 |
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